はじめに 今回は、以前書いた状態空間モデルの話の続きを書いていきたい。 mstour.hatenablog.com 平滑化(Smoothing) 状態空間モデルのフィルタリングとは、現在までに得られているデータをもとにして、（観測されない）現在の状態を推定するという行為であ…